4 PWMを使おう．

by lumenbolk · 2014年9月12日

RaspberryPiのPWM機能を使ってLEDの光に強弱を持たせたり，モーターの回転数を制御してみたりしましょう．

まずは回路を製作します．

プログラムを書き込みます．

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

p=GPIO.PWM(18,50)

while 1:
    p.start(0)
    sleep(2)
    p.start(20)
    sleep(2)    
    p.start(40)
    sleep(2)
    p.start(60)
    sleep(2)
    p.start(80)
    sleep(2)
    p.start(100)
    sleep(2)

import RPi.GPIO as GPIO

from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

p=GPIO.PWM(18,50)

while 1:

p.start(0)

sleep(2)

p.start(20)

sleep(2)

p.start(40)

sleep(2)

p.start(60)

sleep(2)

p.start(80)

sleep(2)

p.start(100)

sleep(2)

実行すると，LEDの明るさが2秒間隔で変化します．これは，PWM信号のDuty比というものを変化させているからです．

次に，モーターの回転数を変化させてみましょう．モーターはなんでもいいです．
モータードライバーはTA7291Pを使用しました．
以下の回路を製作します．モーター及びモータードライバーは5Vで動作させています．

プログラムを入力してください．

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)

p=GPIO.PWM(18,50)
GPIO.output(24, 1)
GPIO.output(25, 0)

while 1:
    p.start(0)
    sleep(2)
    p.start(20)
    sleep(2)    
    p.start(40)
    sleep(2)
    p.start(60)
    sleep(2)
    p.start(80)
    sleep(2)
    p.start(100)
    sleep(2)