AVRマイコンを勉強するときに参考にした解説本を紹介します．
1.試しながら学ぶAVR入門
AVRマイコンの基礎が学べます．IOピンやタイマカウンタ，PWMの原理など，深いところまで知ることができます．とりあえずやってみようという本で，実際にやってみてから原理を勉強する流れになっています．そのため，非常に頭に入りやすく，おすすめの本です．
2.二足歩行ロボット製作超入門―バッテリーからRCサーボまで (RoboBooks)
Atmega32のマイコンボードを使って，二足歩行ロボットを作ってみようという本です.ロボットを製作する上で必要なノウハウなどが満載です．サーボモータの使い方や，ロボットのフレームの製作の仕方等，詳しく解説していて，初心者にとってもわかりやすいと思います．
3.超お手軽無線モジュールXBee: すぐにつながる!どこまでもひろがる! (トライアルシリーズ)
AVRマイコンのデータをPCにシリアル通信で送信したときに使ったXbeeの解説本です．本サイトではざっくり使い方を説明しましたが，Xbeeの世界はもっと奥が深いです．Xbeeを使って温度管理をしたり，もっと複雑な通信形態にしたりと面白いことが載っています．
