Atmega64aのPWM信号を利用して，LEDの光の強弱をつけたいと思います．
以下のプログラムを書き込んできください．
プログラム
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#include<avr/io.h> #include<stdio.h> void avr_init(void) { DDRA =0b11111111; DDRB =0b11111111; DDRC =0b11111111; DDRG =0b11111111; } void PWM_init(void) { TCCR1A=0b10100001; TCCR1B=0b00001001; OCR1A=10; OCR1B=200; } int main(void) { avr_init(); PWM_init(); for(;;) { } } |
回路図
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外観
PB5ピン及びPB6ピンにLEDを繋いでください．
PWM機能により，それぞれの明るさを調整しました．
次はこのPWM信号を用いてモータを回転させてみましょう．
9 Atmega64aでモータを回転させてみよう． に続く．
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