今までやったことをまとめて，無線ラジコンを作ります．
完成図
まず初めに無線コントローラを作ります．
必要なもの：
・Attiny2313
・タクトスイッチ 4個
・基盤
・振動子(8MHz)
・電池(6P形)
・三端子レギュレータ(5V)
・コンデンサ(100μF,0.1μF)
・バッテリースナップ
・Xbee
・Xbee用2.54mmピッチ変換基板
・1×10ピンソケット 2個
すべて秋月電子通商さんから手に入れることができます．
Attiny2313に以下のプログラムを書き込んでください．
2313_controller.c
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#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> void AVR_init(void) { DDRB=0b11110000; PORTB=0b00001111; } void USART_init(void) { unsigned int baud; baud=8000000/16/9600-1; //ボーレートの計算(9600) UBRRH=(unsigned char)(baud>>8); UBRRL=(unsigned char)baud; UCSRC=(1<<USBS)|(3<<UCSZ0); UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN); } void Utx(unsigned char data) //データ送信 { while(!(UCSRA & (1<<UDRE)) ); UDR=data; } unsigned char Urx(void) //データ受信 { while(!(UCSRA & (1<<RXC)) ); return UDR; } int main(void) { AVR_init(); USART_init(); while(1) { if(bit_is_set(PINB,0) == 0) //PB0のSW押すとPB0がLowになる { Utx('3');//右折 } if(bit_is_set(PINB,1) == 0) { Utx('2');//左折 } if(bit_is_set(PINB,2) == 0) { Utx('1');//後進 } if(bit_is_set(PINB,3) == 0) { Utx('4');//前進 } _delay_ms(20); } } |
次に以下の回路を作ってください．
回路図
外観
回路に電池を繋いだら，PCにXbeeを接続します．
X-CTUのソフトを起動し，通信してみましょう．
Terminalタブ上にしたら，コントローラのタクトスイッチを押します．任意の数字がTerminal上に出力されたらコントローラは完成です．
次はラジコン本体を作ります．
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