7 Attiny2313で無線ラジコンを作ろう1

by lumenbolk · 2014年8月15日

今までやったことをまとめて，無線ラジコンを作ります．

完成図

まず初めに無線コントローラを作ります．

必要なもの：
・Attiny2313
・タクトスイッチ　4個
・基盤
・振動子(8MHz)
・電池(6P形)
・三端子レギュレータ(5V)
・コンデンサ(100μF,0.1μF)
・バッテリースナップ
・Xbee
・Xbee用2.54mmピッチ変換基板
・1×10ピンソケット　2個
すべて秋月電子通商さんから手に入れることができます．

Attiny2313に以下のプログラムを書き込んでください．

2313_controller.c

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void AVR_init(void)
{
	DDRB=0b11110000;
	PORTB=0b00001111;
}

void USART_init(void)
{
	unsigned int baud;
	baud=8000000/16/9600-1; //ボーレートの計算(9600)
	UBRRH=(unsigned char)(baud>>8);
	UBRRL=(unsigned char)baud;
	UCSRC=(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
	UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
}

void Utx(unsigned char data) //データ送信
{
	while(!(UCSRA & (1<<UDRE)) );
	UDR=data;
}

unsigned char Urx(void)  //データ受信
{
	while(!(UCSRA & (1<<RXC)) );
	return UDR;
}

int main(void)
{
	AVR_init();
	USART_init();

	while(1)
	{
		if(bit_is_set(PINB,0) == 0)        //PB0のSW押すとPB0がLowになる
		{
			Utx('3');//右折
		}
		if(bit_is_set(PINB,1) == 0)
		{
			Utx('2');//左折
		}
		if(bit_is_set(PINB,2) == 0)
		{
			Utx('1');//後進
		}
		if(bit_is_set(PINB,3) == 0)
		{
			Utx('4');//前進
		}
		_delay_ms(20);
	}

	
}