7 Attiny2313で無線ラジコンを作ろう1

今までやったことをまとめて,無線ラジコンを作ります.

完成図

DSC00104

まず初めに無線コントローラを作ります.

必要なもの:
・Attiny2313
・タクトスイッチ 4個
・基盤
・振動子(8MHz)
・電池(6P形)
・三端子レギュレータ(5V)
・コンデンサ(100μF,0.1μF)
・バッテリースナップ
・Xbee
・Xbee用2.54mmピッチ変換基板
・1×10ピンソケット 2個
すべて秋月電子通商さんから手に入れることができます.

Attiny2313に以下のプログラムを書き込んでください.

2313_controller.c

次に以下の回路を作ってください.

回路図

59

外観

DSC00095

DSC00094

 

 

回路に電池を繋いだら,PCにXbeeを接続します.

X-CTUのソフトを起動し,通信してみましょう.

Terminalタブ上にしたら,コントローラのタクトスイッチを押します.任意の数字がTerminal上に出力されたらコントローラは完成です.

60

 

次はラジコン本体を作ります.

8 Attiny2313で無線ラジコンを作ろう2 に続く

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