ロボットの筐体を製作します。製作には3Dプリンターを使用します。3Dプリンターをお持ちでない方は、貸していただけるところを探してください。最近はネットでデータだけ送れば、代行してプリントしてくれるサービスもあるので、そういったものを活用してみてはどうでしょうか。
以下がプリントしたものです。（当方、安価な3Dプリンターを使用しているため、はめあいが上手くいかないものがありました。そういったものはやすりがけすればすんなりはまります。）
※写真のタイヤには1mm厚のゴムを貼っています。
以下がロボットのSTLファイルです。
筐体＿脚周辺
電池抑え板
電池中間板
タイヤPSDセンサ土台
次はこれらを組み立てましょう。
![DSC_0078[1]](http://lumenbolk.com/wp-content/uploads/2015/01/DSC_00781-520x245.jpg)
