13 筐体製作

ロボットの筐体を製作します。製作には3Dプリンターを使用します。3Dプリンターをお持ちでない方は、貸していただけるところを探してください。最近はネットでデータだけ送れば、代行してプリントしてくれるサービスもあるので、そういったものを活用してみてはどうでしょうか。

以下がプリントしたものです。(当方、安価な3Dプリンターを使用しているため、はめあいが上手くいかないものがありました。そういったものはやすりがけすればすんなりはまります。)

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※写真のタイヤには1mm厚のゴムを貼っています。

以下がロボットのSTLファイルです。
筐体_脚周辺
電池抑え板
電池中間板
タイヤPSDセンサ土台

次はこれらを組み立てましょう。

14 組み立て

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