10 距離センサ

ロボットの正面に搭載する距離センサを使用してみましょう。
今回使用する距離センサはPSDセンサと呼ばれるものになります。

使用するもの:
秋月電子通商
・シャープ測距モジュール GP2Y0A21YK

71

以下のプログラムをコンパイルし、mbedドライバに入れます。

以下の回路を製作します。

回路図

31

外観

289

Teratermを起動し、mbedのリセットボタンを押すと、このように、mm単位で距離が表示されます。ちなみに、このプログラムでは100[mm]~450[mm]までだと、±10[mm]くらいの精度を計測することができます。

TeraTerm

290

11 Bluetooth通信(スマホ-MBED) に続く。

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