9 透過形フォトセンサを使ってみよう

by lumenbolk · 2015年3月19日

モータの回転数を計測するために、透過形フォトセンサを使ってみます。

使用するもの：
秋月電子通商
・通過型フォトインタラプタ　ＣＮＺ１０２３ ×2

・抵抗　100Ω　×2

このフォトセンサは、センサの間に何かが通ると電流が流れる仕組みになっています。このセンサの間にモータのエンコーダを入れ回転させると、エンコーダのスリットに反応して、回転数を計測します。今回は、エンコーダは使わずに、センサの間に紙を挟んで、正常に反応するか試してみましょう。

以下のプログラムをコンパイルし、mbedドライバに入れます。

#include "mbed.h"
 
InterruptIn button1(p15);
InterruptIn button2(p16);
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut flash(LED4);
 
void rise1() {
    led1 = !led1;
}

void fall1() {
    led1 = !led1;
}

void rise2() {
    led2 = !led2;
}

void fall2() {
    led2 = !led2;
}
int main() {
    button1.rise(&rise1); 
    button1.fall(&fall1);
    button2.rise(&rise2); 
    button2.fall(&fall2);
    
    while(1) {          
        flash = !flash;
        wait(0.25);
    }
}