4 サーボモータを制御しよう

ロボットに距離センサを搭載するのですが、その距離センサの向きを制御するためにサーボモータを使用します。

マイクロサーボをPWM信号を使って制御してみたいと思います。
使用するサーボは、マイクロサーボという非常に小さいサーボモータです。

以下のプログラムをコンパイルし、mbedフォルダ内に入れます。(Servo.hをインポートする必要があります。)

回路図を製作します。

回路図

25

外観

 266

mbedのリセットボタンを押すと、1秒置きに指定されたポジションに回転します。

5 PCとシリアル通信をしよう に続く。

You may also like...

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

次のHTML タグと属性が使えます: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code class="" title="" data-url=""> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> <pre class="" title="" data-url=""> <span class="" title="" data-url="">