1 前準備

mbedを使って車輪ロボットを作ってみたいと思います。前回，AVRマイコンで無線ラジコン（7 Attiny2313で無線ラジコンを作ろう1）を製作しましたが，それよりもグレードアップしたものを作る予定です。スマホを使って、ロボットを操縦するため、アンドロイドアプリも製作します。また、ロボットの筐体は3Dプリンターで製作します。3Dプリンターをお持ちでない人は、ネットで印刷してくれる会社がございますので、そちらを利用ください。

完成予想図

使用するmbedはLPC1768です。

-必要なもの-
AkihabaraHitecKan
・モーター(栄４２Ｄ長軸両軸型) ×2
・専用エンコータﾞ板　×2

秋月電子通商
・モータードライバー(TA7291P)　　×2
・マイクロＳＤカードスロットＤＩＰ化キット
・通過型フォトインタラプタ　ＣＮＺ１０２３ ×2
・シャープ測距モジュール　ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ
・Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール　ＲＮ４２ＸＶＰ－Ｉ／ＲＭ

ストロベリー・リナックス
・ LSM9DS0 ９軸センサモジュール(３軸加速度＋３軸ジャイロ＋３軸コンパス)

AMAZON
・Microservo(SG90)

・スガツネ工業 面打ボールキャスター BM型 BM-12 ×2

・microSDカード

スイッチサイエンス
・リチウムイオン電池900mAh ×2

まずはmbedでLEDを点灯させてみましょう。
2　Lチカに続く。