mbedを使って車輪ロボットを作ってみたいと思います。前回，AVRマイコンで無線ラジコン（7 Attiny2313で無線ラジコンを作ろう1）を製作しましたが，それよりもグレードアップしたものを作る予定です。スマホを使って、ロボットを操縦するため、アンドロイドアプリも製作します。また、ロボットの筐体は3Dプリンターで製作します。3Dプリンターをお持ちでない人は、ネットで印刷してくれる会社がございますので、そちらを利用ください。
完成予想図
使用するmbedはLPC1768です。
-必要なもの-
AkihabaraHitecKan
・モーター(栄４２Ｄ長軸両軸型) ×2
・専用エンコータﾞ板 ×2
秋月電子通商
・モータードライバー(TA7291P) ×2
・マイクロＳＤカードスロットＤＩＰ化キット
・通過型フォトインタラプタ ＣＮＺ１０２３ ×2
・シャープ測距モジュール ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ
・Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール ＲＮ４２ＸＶＰ－Ｉ／ＲＭ
ストロベリー・リナックス
・ LSM9DS0 ９軸センサモジュール(３軸加速度＋３軸ジャイロ＋３軸コンパス)
AMAZON
・Microservo(SG90)
・スガツネ工業 面打ボールキャスター BM型 BM-12 ×2
・microSDカード
スイッチサイエンス
・リチウムイオン電池900mAh ×2
まずはmbedでLEDを点灯させてみましょう。
2 Lチカに続く。
