26 レーザー距離計1

Parallax レーザーレンジファインダーモジュールを使って,距離を測定してみます.秋月で手に入ります.

こんな感じです.

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なんといっても,精度が平均3%,最大5%らしいので,非常に楽しみです.

通信方法はシリアル通信なので,Xbeeを使います.まずはマイコンを使わずにXbeeを使い,PCにデータを送信.そのデータをX-CTUで見てみましょう.

以下の回路を作成します.

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筆者は,測定しやすいようにレーザーレンジファインダーを垂直に固定しました.

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PCにXbeeを挿入し,相互通信を可能にします.(ボーレートは9600bps)

X-CTUを起動し,’U’と打ち込みます.すると,レーザーレンジファインダーから,まだキャリブレーションしていません,その後':’という返事が返ってきます.

まずはこのキャリブレーションを行います.
‘X’と打つと,キャリブレーションが開始されます.

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初めは20cmの前方に物体をおき,スペースキーを押します.
その後,30cmから70cmも同様です.

キャリブレーションが終わったら,’R’と打ち込みます.

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これで距離がわかりました.他にもいろいろなコマンドが用意されているみたいです.’H’と打つと各コマンドが表示されます.

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次はマイコンでこのレーザー距離計を制御できるようにしましょう.
27 レーザー距離計2 に続く.

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